Исследователи не до конца разобрались с этим выражением, но есть интересная версия. Это выражение относительно новое, появилось примерно в 1970-1980 гг. Исследователь А. В. Зеленин опубликовал в журнале «Русская речь» статью, где предположил, что «буква зю» появилась в русском языке вместе с фильмами о Зорро. Источник фразеологизма — буква Z, которая методом языковой игры превратилась в «зю». Искривление положения тела в автомобиле или во время работы за компьютером напоминает форму буквы Z, вот и появился фразеологизм на основе визуальной ассоциации.

Латинская буква Z в английском алфавите читается как зет. А в простонародье мы говорим зю

Это такая неудобная поза. А поставить в неё можно любого. Т.е нагнуть.

это зиг-заг