В поэме Лузиады Камоэнса о плавании Васко да Гамы в Индию есть такие строки; Стало дышаться легче, место нашлось надежде, стал безопасным путь наш полный тревоги прежде. О чем эти строки?

Обогнув мыс доброй надежды португальцы вошли в неизвестные воды и шли на север наугад вдоль африканского берега не зная где они находятся и где Индия. В Малинди, на территории нынешней Кении им удалось нанять арабского лоцмана до Калькутты и дальше они плыли спокойно и уверенно

Обогнув мыч доброй надежды португальцы шли на север наугад вдоль африканского берега, пока не добрались до г. Малинди на территории нынешней Кении. Там им удалось нанять арабского лоцмана до Калькутты. Об этом и писал поэт