Во Франции их именовали шевалье, в Испании – кабальеро, Англии – найтами, Германии – риттерами, а как их определил В. Даль?

Конный латник дворянского достоинства был рыцарь более точно.

я озвучил свое понимание, в Даля не заглядывал

конь далеко не обязательное условие, в рыцари и сейчас посвящают;) да и латы тоже, далеко не всем нужны

Всё правильно, все эти слова подразумевают наличие коня у данного человека, следовательно человек состоятельный из дворян.

Примерно тот же смысл имел слово татарин у кочевников.

Ну это от немецкого риттер к нам пришло.

Брынцари, ой, ранцери, а - рынцари. Рыцари, о!