Суть в том, что две вагонные тележки образуют единую систему, где есть внешние и внутренние колеса. А дальше в дело вступает физика и геометрия. Во-первых, внешние радиусы колес имеют не цилиндрическую форму, как может показаться, а коническую. Во-вторых, при движении по кривой внешнее колесо всегда проходит больший путь. В результате всего этого возникает инерция, которая сдвигает колеса, колесные пары как бы «сползают». Мешает этому реборда – специальный гребень на внутреннем радиусе колеса.

Конусность диско до реборды (плоской шайбы, не дающей соскочить с рельса. При особо резких случаях, полированный металл просто проскальзывает, почти как у гусеничного транспорта.
Плюс поворотные тележки - вагон то длинный, сам тоже "служит хордой дуги поворота"

Взойди на любой локомотив и ты увидишь большой штурвал, Вот посредством его и осуществляется езда по съездам стрелок и далее в пути вписывание в кривые и подобное.

Тележка вагона - сложная, и в то же время простая система. Там самое главное то, что- бы шкворень был цел. А для поворота тележки существуют скользуны.

Ширина ж/д колеи и конический профиль колёс позволяют на поворотах смещаться в сторону внешнего рельса.

Есть небольшой зазор для площади контакта хватает... Да и резких поворотов нет

Нсть стрелки. Они направляют рельсы в нужном направлении.

рельсы на поворотах наклон имеют?

есть зазоры и дуга поворота

Поворот не 90 градусов...

диск- усеченный конус

х.з.