(Я только после 40 начал жить и учиться, и понимать, что такое жизнь. Ну, остались некоторые вопросы, которые я нифига ничего в этой жизни не знаю. А все уже давным - давно уже знают, что и как).
Товарищ говорит, что его отец женщин называет мамзель:
-Вот тот мужик приходил к нам в гости со своей мамзелью.
Что означает мамзель? Это плохо или хорошо?

Мамзе́ль
То же, что мадемуазель; девушка; молодая незамужняя женщина; гувернантка, приживалка.
«Барыня с детями в гости поехали, а барин с мамзелью-гувернанткой рыбу ловят-с.»
Девушка или женщина, принадлежащая к театральной богеме.
«У вас тут, говорят, мамзели, стоя на лошадях, ездят… правда?»
Проститутка, женщина лёгкого поведения.
«Захвати музыканта Кузьму горчицей ему голову мазать да мамзелей штуки четыре.»

Это искаверконое слово мадмуазель.С французского значит девушка

Мамзель - это сокращенно мадемуазель, больше ничего не означает.

Mademoiselle, искаженное французское обращение к барышне.

Да просто шуточное производное от мадемуазель

Мамзель это не обременённая женщина браком.

..кажется так называли гувернанток ..

Без уточнения степени родства

Как то пренебрежительно...

Это ни плохо, не хорошо.