В каком возрасте уже можно начинать требовать от ребёнка благодарности за то что его родили и растили? И как она должна проявляться эта благодарность?

Не " ХТО " , а кто. Не догадываешься?

А как требовать правильно?)

Да если честно то не знаю, детишки выросли и когда надо не спрашивая помогают

Что что-то пошло не так. Раз приходится требовать от ребёнка благодарности за что-то. Он сам должен благодарить. И любить и уважать. Видимо, воспитывала на словах, а не своим примером.