Желание - это, как правило, то, что еще осталось; в этом случае желание равно надежде.

Желание и Возможность - это разные модальности, то есть, желание не есть возможность ,а возможность не есть желание, ибо между ними стоит предикат - соответствие.

Нет, мотивация всегда предшествует желанию. Скажем, желание иметь дом, это мотивация к комфорту.

А надежда это ждать что кто то его построит?

Надежда - это когда у вас уже ничего не осталось, не говоря уже о комфорте.

Ну тоде как мотивация к действию получаетмя