Как это "руки не доходят", они же не ноги?

возможно не дотягиваются, но иногда полезнее что бы хоть одна нога дотянулась...)

Руки - часть тела. А перемещение тела зависит от ног. Вот они и не доходят. ))

Это из той же серии, что "ноги протянуть")))

Бывает и при помощи рук бывает движение))

Ноги тогда не дотягиваются

а я думаю левой пяткой