Словом «кОзаки» выделяют период козачьего братства (типа славянской Джамейки - вольницы степных пиратов). Потом эти обитатели фронтира присягнули Российской короне (примерно описано в «Тарасе Бульбе) став СОСЛОВИЕМ казаков. Вот для разделения этих двух периодов истории казачества и применяют разные слова.

Козаки никогда не были пособниками правителей в угнетении народа, а казаки очень даже глумились над народом по указке правительства. Вспомните не очень далёкую историю.