Кровать не знаю... А вот самая удобная подушка - плечо любимого мужчины)) А самое тёплое одеяло - его объятия)) 
От стула)) прям как Ахматова))
Да ладно...) Просто пишу то, что думаю)

Когда ты рядом на ней обнимаешь меня своими руками и прижимаешся ко мне,уткнувшись носом в мою грудь
когда лежите вдвоем (втроем, вчетвером, не важно... главное, с обоюдного согласия).
Сутки в марш-броске. Потом пофигу какая кровать, палатка или спальный мешок
Яма в земле - кого туда положили, прилечь напоследок, так уже не вставал.
Жёсткая кровать самая удобная! На ней хорошо высыпаться и не только! 
Ой не знаю... Мне удобно на своей
Это хорошо! Главное, чтоб Вам уютно было!
Терапевтическая с электрическим приводом поднятия изголовья
Двухспалка , евро тахта , двухспальная полатка на природе
!
С удобным большим матрасом, желательно ортопедическим
Раскладушка куда хочешь вазьмеш собой поспать
С любимым человеком везде удобно хоть на полу
раскладушка , засыпаешь мгновенно )))))))))
Тонкий матрац на досчатом настиле
Артопедическая или жёсткая тахта
Та, которая тебя обнимает... 
От мебельной фабрики "Прокруст".
а что бывают не удобные кровати
стоит дома какая она не была)
Та что есть в наличии 

Да... самая удобная кровать.