Без Гугла-когда и как придумали рукопожатие?

Это жест, говорящий, что я к тебе без оружия, но с дружбой. Думаю, он появился в разное время в разных местах.

Рукопожатие древний обычай , что в руках или руке нет оружия

древние рыцари там шото мутили по этому поводу, векке 10

Не помню когда, но это знак того, что в руке нет оружия.

5 век до нашей эры