Сразу скажу, что вопрос не обо мне, а-то начнётся.
Этично ли, когда человек успокаивает себя тем, что кому-то ещё хуже (инвалидам, например)?

Не суть, кому.

Да, успокаивает.

себя можно успокаивать чем угодно, если это необходимо сделать срочно иначе будет опасная ситуация.
А потом надо настраиваться на окружающих чтобы их не обидеть...