Почему первые велосипеды имели такой странный вид?Ведь совершенно очевидно, что такая конструкция не только неудобна, но и представляет известную степень угрозы для человека?

Пока не сообразили использовать цепную передачу. Обеспечение большего пробега за один оборот педалей

Вот мне эта мысль тоже в голову приходила. Неудобная же конструкция!

А цепь между колесами есть?

зато цепь не нужна