Почему закончились средние века?

Во-первых, в исламском мире они не закончились (как в плане сознания, так и календарно - сейчас у мусульман идёт 1444 г.). Если же речь о Европе, то сумерки сознания вечно продолжаться не могут, поскольку ищущий разум всё равно дорогу к знаниям проложит - это в духовном аспекте. Если же в плане социума, то феодализм как экономическая формация практически полностью себя истощил, а для нарождающегося капитализма необходимы были более прогрессивные формы общественных отношений, без жёсткой иерархии аристократических "элит".