Мы не озвучиваем своего мотива друг другу, вместо этого мы озвучиваем свои желания.

иногда действие порождает желание

это уже касается непроизвольного поведения, когда одни действия могут перейти в другие, заранее не предусмотренные.

есть же выражение - аппетит приходит во время еды.

оно то так, а где наше сознание в таком случае?

да, он как раз и выбивает из колеи!