Ощущение жизни в том, что есть внутренние биотоки, воспринимаемые как приятные и полезные или отвратные и вредоносные. К этому есть возможности устремляться к одним и отстраняться от других. В данном контексте указанными свойствами обладают человек и обезьяна, Человек отличается тем, что источником его представлений является не только объективная реальность, но и воображение. Поэтому человек обладает не только репродуктивностью (способностью воспроизводить самое себя), но и продуктивностью - способностью представлять и производить то, чего не было.

Согласны! И чем более это представление положительное, тем веселее нам живётся.

Неизвестно есть ли воображение у животных на основе опыта !

Да, конечно.