Добрый день! Нет, два этих явления происходят одновременно.

Не каждую молнию бывает видно)

Бывает, что мы слышим гром , но не видим вспышки молнии. В тёмное время суток можно увидеть молнию, но из-за дальности расстояния не услышать грома. Но эти явления происходят одновременно.

Я бы сказал, последовательно)