Чем надежда отличается от ожидания?

Надежда — это стремление души убедить себя в том, что желаемое сбудется…а ожидание, пробуждает надежды,

на одно надеешься в мечтах,другое ждешь.. на остановке

надеятся на возможное ,а ожидать конкретное