Грубый - это невоспитанный. Жёсткий - это не склонный к чувствительности, к эмоциям и эмпатии. А что не исправить - не знаю... характер вещь врожденная.

Грубый - просто хам, подчас пары плюх хватает это исправить, а с жестким труднее. Он может быть вежливым и при этом жестким.

Грубый не прибегнет к физическому насилию в любом его виде в то время как дестокий это сделает просто на РАЗ !

-грубый-хамство=жесткий-упрямство-грубый--

...грубость

Ничем...