Название флага или знамени является заимствованием из немецкого, где Standarte через французское étendard («знамя; сборный пункт около знамени») восходит к латинскому extendere — «развертывать войска».

Стяг? Флага в смысле?

Яндекс спроси.

флаг, стяг

Знамя.

Знамя

флаг

флаг