Есть несколько способов это сделать создать новую систему иои обучить уже имеющиеся у каждого человека.
По этому и забавненько узнать.

какую систему

Низкоиерархичную или высокоиерархичную.
Я ж откуда знаю.
Всё зависит от задач которые должен выполнять ваш астральный помощник.

а тульпа?

Назовите как хотите

команды выполнять