Почему мне не нужно даже поднимать палец, чтобы попить чай?

Теория разумного эгоизма всё же не так, как тут пытались описать, устроена

А как?

У него эгоизм инстинктивный.

И так тоже можно выразиться.

Ну долго описывать. Посмотрите у Николая Гавриловича Чернышевского. Он очень этой темой был увлечен. Нахожу ч то достаточно формулу: не делай и не желай другому того, чего не хочешь для себя