Это взялось из славянского обряда.Через несколько лет, из могилы изымали похороненного и мыли, то что от него осталось - его кости. При этом они разговаривали о покойном, вспоминали его. А затем опять вторично хоронили. Вот отсюда и пошло это выражение : Перемывать косточки.

Обряд такой в древности был, когда кости покойника мыли и заново хоронили.