Почему прибор, включающий свет, мы называем "выключатель"?

Но вначале включает!
И главное, он работает, когда ВКЛЮЧЕН. А когда выключен - не работает.

А почему рубильник называется РУБИЛЬНИКОМ?

Рубильник отключает нагрузку , причем должен сработать при возможности искрообразования.

включает- выключает, чего еще надо

Контактор имеет , как правило, несколько положений. Он переключает НЕСКОЛЬКО цепей в РАЗНЫХ сочетаниях.

Вот шуруповерт верно. Круть, верть...

Да! Его правильно назвали.

Типа, хоть горшком назови...

Даже не знаю. Все равно выключатель, видимо.

Это лучше, но непонятно, переключатель обычно включает две или больше разных цепей.

или два или более состояния

Да, это лучше, хотя тумблер, это рычажный переключатель.

Но тем не менее ключ