«Человеческий глаз видит предметы в перевернутом виде» То есть: на самом деле мир перевёрнутый, просто хрусталик глаза, нам его переворачивает так, как мы привыкли видеть мир?

не хрусталик, а мозг переворачивает изображение как надо. Были опыты, давали очки людям, которые переворачивают изображение и .... через некоторые время они привыкали и ходили нормально, изображение мозг перевернул.

Совершенно верно. В фотоаппарате точно так работает оптика объектива.