Во
Вовочка
Отгадайте загадку: в четырёх измерениях сидит и комплексными числами воротит?
Подсказка: это вектор со скаляром. И вещественная матрица. И придумал его Гамильтон.
Не помогло? Ну что вы, это же элементарно! Это кватернион!