Слово "матерный" происходит от слова "мать", то есть, указывает на происхождение слова, а значит и некую степень его табуированности. Матерными словами могли пользоваться лишь представители религиозного культа, но не простые люди. Но, демократия уровняла все сословия и слово из матерного перешло в разряд "пошлого" слова, то есть, "слово пошло в народ". Матерное слово также имеет значение "зрелое слово" (mature - зрелый), но запрещенное детям или простым людям.