Почему нельзя обходить спереди троллейбусы и автобусы?

Верно, водители попутных машин не ожидают что кто то выскочит из за автобуса и может не хватить не тормозов что бы остановиться, не реакции что бы объехать.

Да. Но оно написано не просто так.

Водитель на другой полосе не увидит за транспортом человека