По факту, ни у кого не должно быть претензий. Съемка в общественных местах допускается без каких-либо ограничений. В общественных местах, доступ к которым не ограничен, можно снимать кого угодно и что угодно.

Если военный объект -то у контрразведки. Есть запрет на подробную съёмку туннелей и пр. Просто улицы и людей обзорно можно, нюансы по конкретным случаям (типа в окно снял встречу людей)

с троллейбуса лучше