Есть знак пешеходная зона.

Есть пешеходная дорожка.

А как должен выглядеть знак тротуар?

Ну сужающаяся дорога и человечки на ней

Попробую в паинте нарисовать.

А какой формы знак, круглый. квадратный. треугольный?