Подумала. Все дтп происходят на жёлтый свет светофора. Надо сделать смещение. Или если загорелся после зеленного жёлтый, то у другой стороны, должен оставаться красный, а не синхронно загораться жёлтый, ведь жетый у обеих сторон, одновременно, это время аварий.?