Упряжка из двух лошадей несется по полю, кучер спрыгнул, прямо посредине их траектории растет дерево....вопрос: сообразят ли лошади куда нужно свернуть?

ваша запятая обнадеживает, что вы знаете почему)))

что будут делать, обойдут дерево с двух сторон?))

точно знаете? можете объяснить?

инстинкт лошадей сработает

как они договорятся, куда свернуть, направо или налево?

как они поймут(договорятся) направо или налево свернуть?

Скорее в разные стороны, и это - плохо.