Я преложила ему кофе, а он на грудь взглянул тайком, мне разу стало все понятно - наверно хочет кофе с молоком...))))

Значит не правильно поняла)))

всё логично! на грудь взглянул, значит хочет раздеть, а раз раздеть, то уложить в постель, а в постели делают детей...