а на вопрос

Это такое снисходительное чувство, схожее на понимание чьей-то ущербности в чем-то. Но это слишком жесткое определение. И в определенных случаях. Обобщенно. А вообще жалость жалости рознь. И в каждом конкретном случае ее можно по-разному объяснить.

жалость тоже самое милосердие. но без любви

Нет. Не любая жалость без любви. Любимого человека жалеете потому что любите.

проявляете сострадание

Это аналогичные понятия.