Как вы заставляете себя сделать то, что не хочется, но нужно? Какими приёмами или мыслями?

Поймите верно. Хоть что. мотивация разная. вот и надо плясать с этой точки.

то что надо, что от вас ждут.

Опять же, кто ждет. ради чего я ему должен жертвовать чем то своим? Одно дело если речь идет о детях, например, то конечно сомнений быть не может. Или в отпуске просят с работы .выйти на работу, та квот проиграю варианты. стоит оно того или нет. Случай конкретный надо .